Первые чертежи автомобиля, которые известны на данный момент, принадлежат Леонардо да Винчи. Это чертежи для автомобиля с пружинным приводом. Ни действующий экземпляр, ни достоверные данные о его существовании до нас не дошли.

В 2004 году, по чертежам великого Леонардо, эксперты Музея науки (Флоренция) восстановили этот автомобиль и тем самым доказали гениальность его изобретателя.
Уже в эпоху Возрождения для участия в парадах и маскарадах строились самодвижущиеся тележки с пружинным двигателем.

Россия также не осталась в стороне от развития автомобилей. Известный российский ученый Иван Кулибин в 80-х годах 18 века работал над проектом автомобиля. И в 1791 году им была впервые построена повозка-самокатка, где применялись тормоза, коробка скоростей, подшипники качения, маховое колесо и т.п.

Во Франции в 69-70 годах 18 века французским изобретателем Ж.Кюньо для передвижения артиллерийских орудий был построен трехколесный тягач. Эта тележка считается предшественницей не только автомобиля, но и паровоза, так как в ней использовалась сила пара.

В 19 веке в Англии и Франции строились дилижансы на паровой тяге и паровые тягачи для обычных дорог, которые использовались в ряде европейских стран, а также и в России. Но они были слишком тяжеловесны, прожорливы и неудобны в использовании, и потому не получили широкого распространения.

Появление мощного, легкого и компактного двигателя внутреннего сгорания произвело настоящую революцию в автомобилестроении и открыло небывалые возможности для создания автомобилей.

Первые самодвижущиеся экипажи с бензиновым двигателем практически одновременно были изготовлены и запатентованы в Германии немецкими изобретателями Г.Даймлером в 1985 году и в 1986 году К.Бенцом. С этого момента началось стремительное развитие автомобилестроения.

К. Бенц в 1895 году изготавливает первый автобус с двигателем внутреннего сгорания. А в наше время продажа новых автобусов осуществляется компанией "Аким-БАС". Следом за ним в 1896 году Г.Даймлером были впервые изготовлены грузовик и первое такси. С конца 19 века зарождается автомобильная промышленность в Англии, Германии и Франции.

Неоценимый вклад в распространение автомобильного транспорта внес американский промышленник и изобретатель Г. Форд, который впервые в истории применил конвейерную сборку автомобилей.